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レッスン 4.6変形第 4 章 · 板・管の成形

インクリメンタルシートフォーミング(逐次成形)

丸い工具が、固定した板に輪郭をなぞって形をつくる。ダイは不要

インクリメンタルシートフォーミング(ISF)は、先端が丸い小さな工具を、固定した金属板に押し込み、薄い輪郭ひとつずつで形づくります。台所のアルミホイルに、ペンでどんどん小さな円を描いていき、ホイルがカップになっていく様子を思い浮かべてください。ダイ(形のついた鋼の型)は不要なので、1品ものの部品を、コンピューターのファイルから金属にするまで、多くは1日以内に済ませられます。

丸い工具が、固定した板を押して形にする。薄い輪郭を 1 回ずつシングルポイント・インクリメンタル成形。左:側面の断面図。右:上から見た工具経路。当て板板金最終形状(破線)下にダイはない1クランプフレームCNC 主軸またはロボットアーム先端が丸い工具(スタイラス)、先端 5–20 mm2段階的に下げる0.2–1 mm4壁がより深くなる周回ごとに薄く5トリムライン上面図:工具経路工具先端31 つの輪郭をたどる周回が重なって、らせんになり、3D プリントの層のように板(加工物)工具、クランプ、フレーム最終形状工具の動き
インクリメンタルシートフォーミング · 断面図とツールパス丸数字は下の手順に対応しています。左の図は部品の中央を切った断面、右の図は上から見たツールパスです。

しくみ

  1. ブランクをクランプする。 平らな板(ブランク)を、縁でバッキングプレート(部品の輪郭の形に開口のある支持板)の上に固定します。成形する部分の下には、何もありません。

  2. 小さな一歩ぶん押し下げる。 先が玉状のなめらかで硬い棒(スタイラス、通常は直径 5–20 mm)が、板を約 0.2–1 mm 押し下げます。CNC 機械(コンピューター制御の工作機械)または産業用ロボットが、それを保持して動かします。

  3. 1つの輪郭をなぞる。 ソフトウェアが、3Dプリントの層のように、3Dモデルを段に分割し、工具はその1つの段をたどります。先端の下の小さな部分だけが、一度に曲がって伸びるので、力は小さく済み、油やグリースが摩擦を減らします。

  4. 一段下げて繰り返す。 周回を重ねるごとに、多くは1本の連続したらせんとして、部品は深くなります。壁は伸びて薄くなり、水平から 60° の傾斜の壁は、元の板のおよそ半分の厚さになります。

  5. 外して切りそろえる。 部品の固定を外し、平らな縁(フランジ)を切り取ります。金属は少しスプリングバックする(元の形へ部分的に戻る)ので、測定にもとづく補正パスや熱処理が続くこともあります。

主なポイント

材料
アルミニウム、鋼、ステンレス鋼、チタンの板で、通常約 0.5–2 mm の厚さ。一部のプラスチック板も
代表的な部品
試作のボディパネル、カバーとハウジング、特注の医療用プレート、アートやファサードのパネル
部品サイズ
手のひらサイズから約 2 m 幅まで。機械の作業範囲で決まる
精度
成形したままで約 ±0.5–1 mm。測定にもとづく補正パスで、十分の数ミリ
表面仕上げ
工具側には細かならせん状の工具痕が残り、反対側はなめらか
向いているロット数
1 点ものから数百個まで
金型・設備コスト
金型は不要で、スタイラス(工具)も安価。ただし機械(CNC フライス盤、ロボットセル、専用の成形機)は数万〜数十万ドル
速度
遅い:大きさや段差の高さにより、1 個あたり数分〜数時間

強みと限界

強み

  • 金型なし:設計変更は新しいプログラムを作るだけ
  • 加える力が小さいので、小型の機械でも足りる
  • 割れるまでに、プレス成形よりも金属がよく伸びることが多い
  • 1 点もの、試作品、オーダーメイドの部品に最適

限界

  • 遅い:1 個あたり数分〜数時間。プレスなら数秒
  • 急な壁(約 60〜70° 超)は割れるか、数回に分けて成形する必要がある
  • 壁が薄くなり、金型を使う場合より精度が低い
  • 片面に工具の軌跡が見える

使われる場所

  • 自動車試作のボディパネル、少量生産やレストア用の部品
  • 航空宇宙試作用の外板、ダクト、ブラケットの少量生産
  • 医療患者ごとに作るチタン製の頭蓋骨プレート(頭蓋インプラント)
  • 建築とデザインファサードパネル、照明器具、アート作品
  • 受託加工業金型代をかけずに、カバーや筐体を少量だけ作る

見分け方

  • 内側(工具側)に細かい同心円状のリング、またはらせん状の工具痕。レコードの溝に少し似ています。
  • 周囲の平らな縁より薄い、なだらかな傾斜の壁。
  • 内側の角は工具先端の半径ほどに丸まり、鋭くはなりません。
  • 板を固定していた部分に残る、平らなフランジやトリミングされた縁。

比較

動画を見る

Eurecat · 平らな板を一周ずつ殻の形にしていく研究用の機械

NotStockPhoto · 専用のデジタル板成形機の見学とデモ

Evology Manufacturing · 受託加工業が、実際のお客様の部品にこの工程を使う様子

이찬환 · 板を部分的な支えの上で成形する、2 点式のバリエーション

実写真を見る

覚えておこう

  • 小さな丸い工具が金型の代わりになります。部品の形は鋼ではなくプログラムの中にあります。
  • 板を浅い等高線ごとに 1 段ずつ成形するので、遅いものの非常に柔軟です。
  • 壁は急になるほど薄くなります。1 回の成形で実用的な限界は約 60〜70° です。

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