ボリューメトリック造形(CAL)
あらゆる角度からの光が、回転するバイアルの樹脂を一度に硬化させる(ボリューメトリック造形)
ボリューメトリック造形は、液状の樹脂が入ったバイアルの中で、物体全体を一度につくる方法で、層はまったくありません。コンピューテッド・アキシャル・リソグラフィ(CAL)では、バイアルが回転する間、プロジェクターが変化する光のパターンをその中に照射します。いわば、CT スキャンを逆に行うようなものです。小さな物体なら、1~2 分で現れます。
しくみ
パターンを計算する。 ソフトウェアが 3D モデルを、見る角度ごとに 1 枚ずつ、数百枚の 2D の光の画像に変換します。CT スキャナーを逆にしたような仕組みです。
バイアルを回す。 光に反応する濃い樹脂が入った透明なバイアルが、回転ステージの上で一定の速さで回ります。
投影する。 プロジェクターが、そのときのバイアルの角度に合った画像を映すので、すべての角度にそれぞれ専用のパターンが当たります。
光量を積み重ねる。 樹脂の中の各点は、あらゆる角度から光を受け取ります。物体の内部にある点だけがしきい値(樹脂がゲル化するのに必要な最小の光量)を超えて固まります。
排出、洗浄、硬化。 約 30 秒から数分後、液状の樹脂を注ぎ出します。物体を洗浄し、最後に紫外線で硬化させます。
主なポイント
- 材料
- 透明で濃いフォトポリマー樹脂(アクリレート)、生きた細胞を含められるハイドロゲル、ガラス粒子を充填し、あとで焼成してガラスにする樹脂
- 代表的な部品
- 小さな研究用部品:レンズと光学部品、ガラスのマイクロ流体チップ、軟組織の足場、既存のインサートの周りにプリントした物体
- 部品サイズ
- 数ミリメートルから数センチメートル。バイアルの大きさが上限
- 精度
- 初期のプリンターでは約 0.3 mm まで。研究用システムでは数十マイクロメートルに達します
- 表面仕上げ
- 非常になめらかで、積層の跡がない
- 向いているロット数
- 1 点ものと研究用サンプル
- 金型・設備コスト
- 金型は不要。ほとんどは、プロジェクターと回転ステージを中心に組んだ実験室のセットアップで、市販の機械はまだわずか
- 速度
- センチメートルサイズの物体で、数秒から数分
強みと限界
強み
- 層がない:なめらかな表面で、弱い層の境界がない
- 小さな部品なら非常に速い
- サポート不要。濃い樹脂が部品をその場に保持するため
- 金属の棒など、既存の物体の周りにプリントできる
限界
- 小さな物体だけで、せいぜい数センチメートルまで
- 樹脂は透明で濃くなければならず、使える材料が少ない
- 光の散乱と光量の誤差で、細かいディテールがぼやける
- まだほとんどが研究段階の技術
使われる場所
- 研究室新しい樹脂、光学部品、プリント方式のテスト
- 生体医工学組織研究のための、生きた細胞を含むやわらかいハイドロゲルの足場
- 光学小さなレンズと導光体
- マイクロ流体微小な内部流路をもつガラスチップ
見分け方
- 曲面に階段状の段差がない、小さくて完全になめらかな樹脂の物体。
- オーバーハングの下も含め、サポートの跡はどこにもありません。
- 金属のシャフトにプリントした持ち手のように、インサートの周りで一体化した物体になることもあります。
比較
動画を見る
Seeker · バークレーのボリューメトリックプリンターの、初心者向け解説
The Action Lab · 樹脂の中に物体が現れる様子を実演
KPIX | CBS NEWS BAY AREA · 開発した研究者たちと一緒に撮った、実際の研究室の映像
Berkeley Sensor & Actuator Center · 微小重力下でのプリントを含む、CAL の仕組みについての研究講演
実写真を見る
- Wikipedia:Computed axial lithography — 原理とその歴史。画像は少なめ
- Wikimedia Commons の写真検索
覚えておこう
- ボリューメトリック造形は、層をつくらず、物体全体を一度に硬化させます。
- CAL は樹脂を回転させ、あらゆる角度から光を当てます。十分な光が積み重なった場所だけが固まります。
- 速くてなめらかですが、まだ小さな規模で、ほとんどが研究室にとどまっています。