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レッスン 8.10成形第 8 章 · 積層造形

ボリューメトリック造形(CAL)

あらゆる角度からの光が、回転するバイアルの樹脂を一度に硬化させる(ボリューメトリック造形)

ボリューメトリック造形は、液状の樹脂が入ったバイアルの中で、物体全体を一度につくる方法で、層はまったくありません。コンピューテッド・アキシャル・リソグラフィ(CAL)では、バイアルが回転する間、プロジェクターが変化する光のパターンをその中に照射します。いわば、CT スキャンを逆に行うようなものです。小さな物体なら、1~2 分で現れます。

回転する樹脂入りバイアルをあらゆる角度から照射し、物体全体を一度に硬化させるコンピューテッド・アキシャル・リソグラフィ(CAL):セットアップの側面図と、上から見たバイアルセットアップ、側面から上から見た図プロジェクター計算された画像感光性樹脂物体ができる一度に回転ステージバイアルが回転多くの角度からのビームすべてのビームが重なる所だけが樹脂が固まるのに十分な光を受ける1 分ほどたったら、樹脂を排出し、洗浄し、UV で硬化12345固まった物体液状の樹脂パターン光機械の部品
コンピューテッド・アキシャル・リソグラフィ · 側面図と上面図、5 つの手順左:側面から見たセットアップ。右:上から見たバイアルと、数ある光の方向のうち 3 つ。丸数字は下の手順に対応しています。

しくみ

  1. パターンを計算する。 ソフトウェアが 3D モデルを、見る角度ごとに 1 枚ずつ、数百枚の 2D の光の画像に変換します。CT スキャナーを逆にしたような仕組みです。

  2. バイアルを回す。 光に反応する濃い樹脂が入った透明なバイアルが、回転ステージの上で一定の速さで回ります。

  3. 投影する。 プロジェクターが、そのときのバイアルの角度に合った画像を映すので、すべての角度にそれぞれ専用のパターンが当たります。

  4. 光量を積み重ねる。 樹脂の中の各点は、あらゆる角度から光を受け取ります。物体の内部にある点だけがしきい値(樹脂がゲル化するのに必要な最小の光量)を超えて固まります。

  5. 排出、洗浄、硬化。 約 30 秒から数分後、液状の樹脂を注ぎ出します。物体を洗浄し、最後に紫外線で硬化させます。

主なポイント

材料
透明で濃いフォトポリマー樹脂(アクリレート)、生きた細胞を含められるハイドロゲル、ガラス粒子を充填し、あとで焼成してガラスにする樹脂
代表的な部品
小さな研究用部品:レンズと光学部品、ガラスのマイクロ流体チップ、軟組織の足場、既存のインサートの周りにプリントした物体
部品サイズ
数ミリメートルから数センチメートル。バイアルの大きさが上限
精度
初期のプリンターでは約 0.3 mm まで。研究用システムでは数十マイクロメートルに達します
表面仕上げ
非常になめらかで、積層の跡がない
向いているロット数
1 点ものと研究用サンプル
金型・設備コスト
金型は不要。ほとんどは、プロジェクターと回転ステージを中心に組んだ実験室のセットアップで、市販の機械はまだわずか
速度
センチメートルサイズの物体で、数秒から数分

強みと限界

強み

  • 層がない:なめらかな表面で、弱い層の境界がない
  • 小さな部品なら非常に速い
  • サポート不要。濃い樹脂が部品をその場に保持するため
  • 金属の棒など、既存の物体の周りにプリントできる

限界

  • 小さな物体だけで、せいぜい数センチメートルまで
  • 樹脂は透明で濃くなければならず、使える材料が少ない
  • 光の散乱と光量の誤差で、細かいディテールがぼやける
  • まだほとんどが研究段階の技術

使われる場所

  • 研究室新しい樹脂、光学部品、プリント方式のテスト
  • 生体医工学組織研究のための、生きた細胞を含むやわらかいハイドロゲルの足場
  • 光学小さなレンズと導光体
  • マイクロ流体微小な内部流路をもつガラスチップ

見分け方

  • 曲面に階段状の段差がない、小さくて完全になめらかな樹脂の物体。
  • オーバーハングの下も含め、サポートの跡はどこにもありません。
  • 金属のシャフトにプリントした持ち手のように、インサートの周りで一体化した物体になることもあります。

比較

動画を見る

Seeker · バークレーのボリューメトリックプリンターの、初心者向け解説

The Action Lab · 樹脂の中に物体が現れる様子を実演

KPIX | CBS NEWS BAY AREA · 開発した研究者たちと一緒に撮った、実際の研究室の映像

Berkeley Sensor & Actuator Center · 微小重力下でのプリントを含む、CAL の仕組みについての研究講演

実写真を見る

覚えておこう

  • ボリューメトリック造形は、層をつくらず、物体全体を一度に硬化させます。
  • CAL は樹脂を回転させ、あらゆる角度から光を当てます。十分な光が積み重なった場所だけが固まります。
  • 速くてなめらかですが、まだ小さな規模で、ほとんどが研究室にとどまっています。

積層造形のほかのレッスン

100 のプロセスすべて
8.1ショートFDM(熱溶解積層)溶かしたプラスチックのフィラメントを、動くノズルから押し出す(材料押出)レッスンを開く8.2光造形(SLA/DLP)レーザーやプロジェクターで、液状の樹脂を層ごとに硬化させる(液槽光重合)レッスンを開く8.3選択的レーザー焼結(SLS)レーザーが、粉末床のナイロン粉末を融合させ、ゆるい粉末が部品を支える(粉末床溶融結合)レッスンを開く8.4レーザー粉末床溶融結合(金属、SLM/DMLS)レーザーが金属粉末の薄い層を溶かす(粉末床溶融結合)レッスンを開く8.5バインダージェッティングインクジェットヘッドで粉末を接着し、その後に部品を硬化または焼結する(バインダージェッティング)レッスンを開く8.6マテリアルジェッティング(PolyJet)樹脂の液滴を噴射し、UV 光で硬化させる(マテリアルジェッティング)レッスンを開く8.7指向性エネルギー堆積(DED/LMD)レーザーが部品の上に溶融池をつくり、吹き込んだ粉末が金属を加える(指向性エネルギー堆積)レッスンを開く8.8ワイヤーアーク積層造形(WAAM)溶接ロボットが、アークで溶かしたワイヤーをビードとして積み上げる(指向性エネルギー堆積)レッスンを開く8.9超音波積層造形(UAM)超音波振動で金属箔を溶かさずに接合し、ミリングで整える(シート積層)レッスンを開く

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